L’engagement avec les très pauvres peut prendre différentes formes. Toutes se rejoignent dans ce même désir : que le plus pauvre recouvre sa dignité d’homme et d’enfant de Dieu.

• Les familles du Quart-Monde, elles-mêmes pauvres, se rendent solidaires de leurs frères plus pauvres qu’elles.
• Des jeunes filles, à travers la vie religieuse, donnent leur vie au Christ et mettent toute leur énergie à rejoindre ces plus pauvres.
• Des laïcs se mettent en route pour les rejoindre aussi. Ils se donnent le nom de "Compagnons du Quart-Monde". Ils gardent leur vie familiale et professionnelle au coeur du monde.
• Toutes personnes soutenant la mission par le coeur et la prière ou les dons, en est partie prenante. Ce sont les sympathisants.